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A Associação Missionária e Evangelística Heróis da Fé foi fundada em 04 de dezembro de 1991 com o objetivo único de proclamar o ide de Jesus: "Ide por todo o mundo e pregai o evangelho a toda criatura, quem crer e for batizado será salvo, mas quem não crer será condenado" (Mc 16.15), bem como ser testemunha viva do Senhor Jesus Cristo: "...mas recebereis poder, ao descer sobre vós o Espírito Santo, e ser-me-eis testemunhas, tanto em Jerusalém como em toda a Judéia e Samaria, e até os confins da terra." (At 1.8).